2024年9月25日消息，国家知识产权局信息显示，湖南中车时代通信信号有限公司申请一项名为“融合电驱的运输卡车无人驾驶控制方法、装置及系统”的专利，公开号CN 118683579 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开一种融合电驱的运输卡车无人驾驶控制方法、装置及系统，该方法包括：根据车辆的作业指令以及定位信息规划行驶轨迹；根据规划的行驶轨迹进行路径优化得到期望的行驶路径，并进行速度规划；根据速度规划信息以及车辆实时运动信息确定出期望加速度，以及根据期望的行驶路径、车辆实时运动信息确定出期望轮角指令，将期望轮角指令发送给转向系统，将转向信息与期望加速度一起发送给电驱动系统；控制电驱动系统根据期望加速度控制轮边电机的扭矩以控制调节车辆行驶的加速度以及根据转向信息控制左右轮电机转速以进行主动轮差速控制。本发明能够融合电驱系统与无人驾驶系统，实现高效且节能的运输卡车无人驾驶控制